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步進電機使用中常見問題及解決方式

問:直線電機,減速箱電機,編碼器步進電機與普通電機有何區別?
答:

直線電機:是靠推理來完成對工作得位移具有比普通步進電機精度更高,摩擦力更小的更大差別。

2.減速箱步進電機:主要是為了提高步進電機的輸出扭矩,但精度上取決于齒輪箱的精度。

3.編碼器步進電機:主要是用于在信號上的反饋,例如:轉速,精度等方面的反饋。


問:步進電機要求工作頻繁:
答:

首先要選型及選好,需要步進電機在起跳頻率上更高

2.升降速要求要設計的很好

3.若仍無法實現高頻工作,最好選用三相甚至五相高速步進電機


問:電機定位不準的問題,是不情況的處理辦法:
答:

這個問題可能是負載過大,升降速設計不合理導致的問題

首先降低其運行頻率,升降頻率來驅動電機和驅動是否存在問題,如果依然失步,首先要更換驅動,再更換電機測試,弱仍然有該現象需要考慮更換轉矩更大的電機。


問:電機噪聲比較大?
答:

電機噪聲問題取決于多方面的因素包括電機產品本身質量問題,驅動器問題

        1.電機噪聲大;首先更換電機或驅動測試

        2.提高細分倍數,可使電機運行更平穩

        3.電機參數可能不合理所導致

        4.驅動器濾波功能不好,導致電磁聲大


問:升降速設計?
答:

步進電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來改變的,從理論上說,只需給驅動器脈沖信號即可,每給驅動器一個脈沖(CP),步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)但實際上,如果脈沖CP信號變化太快,步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化,這是會產生堵轉和丟步現象,歲步進電機在啟動時,必須有升速過程,在停止時必須有降速過程。一般來說 升速和降速規律相同。

升速過程由啟動頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。在帶負載的情況下,啟動頻率則應更低一些。升速時則每次多加一定頻率數,多次增加后達到要求的運行頻率即可,減速則相反。


問:電機轉速的要求比較高?
答:

如果客戶要求比較高,在2相電機不能達到轉速要求時,則需要考慮三相或五相電機。3相電機則振動較小,告訴性能好,比2相電機的速度高10%-30%,物理精度高于2相電機,可在部分場合取代伺服電機。

問:驅動器通電以后,電機在抖動,不能運轉?
答:

首先得查看電機和驅動器是否相序接線相符,如果還不正常,且輸出無力距,則說明驅動可能壞了,更換驅動再試用。

問:電機在低速運行時正常,當時頻率略高一點就出現堵轉現象?
答:

遇到這種情況多事因為家在驅動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意但不能高于驅動器電源端標注的最高電壓;否則會硬氣驅動器燒毀。

問:如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?
答:

步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:

A.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;

B.采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用,最簡便的方法;

C.距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;

D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本比較高;

E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。


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